0300mМеханизм состоит из ступенчатых колес 1—3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной. на одно из колес (рис. К2.0 — К2.9, табл. К2). Радиусы ступеней колес равны соответственно: у колеса 1 — r
1 = 2 см, R
1 = 4 см, у колеса 2 — r
2 = 6 см, R
2 = 8 см, у колеса 3 — r
3 = 12 см, R
3 = 16 см. На ободьях колес расположены точки А, В и С.
В столбце "Дано" таблицы указан закон движения или закон изменения скорости ведущего звена механизма, где φ
1(t) — закон вращения колеса 1, — закон движения рейки 4, — закон изменения угловой скорости колеса 2, v
5(t) — закон изменения скорости груза 5 и т. д. (везде φ выражено в радианах, s — в сантиметрах, t — в секундах). Положительное направление для φ и ω против хода часовой стрелки, для s
4, s
5 и v
4, v
5 — вниз.
Определить в момент времени t
1 = 2 с указанные в таблице в столбцах "Найти" скорости (v — линейные, ω — угловые) и ускорения (а — линейные, ε — угловые) соответствующих точек или тел (v
5 — скорость груза 5 и т. д.).
вариант 00s
4=4(7t–t
2)
v
B, v
C — ?
ε
2, a
A, a
5 — ?